家属陪同开庭辩护是可以的，但需遵守以下规定：
1. 家属可以作为辩护人参与开庭辩护，但人数不得超过两人。
2. 辩护人可以是律师、基层法律服务工作者，或者是当事人的近亲属或工作人员。
3. 家属若作为辩护人，需要提交相关材料并填写相关证明，且人数需符合法院规定的标准。
4. 辩护权主要属于犯罪嫌疑人、被告人本人及其委托的辩护人。
法律依据包括《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条和《刑事诉讼法》第33条。
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